สมาคมผู้ตรวจสอบภายใน เป็นสมาคมที่จัดตั้งขึ้นโดยผู้ที่มีประสบการณ์ทางด้านการตรวจสอบภายในด้านข้าราชการและธุรกิจเอกชน ได้ยื่นคำขอจัดตั้งต่อสำนักงานวัฒนธรรมแห่งชาติ เมื่อเดือนธันวคม 2529 ได้รับอนุญาตเมื่อเดือนพฤศจิกายน 2531 จากนั้นได้ส่งเรื่องให้กรมตำรวจสอบประวัติคณะกรรมการผู้ก่อตั้ง ตลอดจนตั้งผู้จัดการสมาคมซึ่งได้รับอนุญาต เมื่อ 23 สิงหาคม 2532

คณะกรรมการผู้ก่อตั้งประกอบด้วย

1. นายทำนุ ธรรมมงคล                     ประธานผู้ก่อตั้ง
2. นายนนทพล นิ่มสมบุญ                  กรรมการ
3. นายเกียรติศักดิ์ จีรเธียรนาถ            กรรมการ
4. นายเจริญ เจษฏาวัลย์                      กรรมการ
5. นายสุทิน เกตุแก้ว                           กรรมการ
6. นางวันเพ็ญ นพเกตุ                        กรรมการ
7. นายพิพัฒน์ ปุสยานนท์                   กรรมการ
8. ดร.ประวิตร นิลสุวรรณกุล              กรรมการ

กรรมการผู้ช่วยก่อตั้ง

1. น.ส.นิตยา จีรเธียรนาถ                   งานเลขานุการ
2. นายสุรพัฒน์ รัตนโกเศศ                งานสมาชิกสัมพันธ์
3. น.ส. ลูซี่ ตันอติชาติ                       งานสมาชิกสัมพันธ์
4. น.ส. จิรภา จิรจิตการุณ                  งานผู้ช่วยเหรัญญิก

วัตถุประสงค์ในการก่อตั้งสมาคมผู้ตรวจสอบภายใน

1.ยกมาตรฐานการปฏิบัติงานทางด้านตรวจสอบภายใน ของสมาชิกให้มีมาตรฐานเทียบเท่าสากลโลก
2. เผยแพร่บทบาทวิชาชีพต่อองค์การธุรกิจ ราชการ ในการบริหารงาน
3. ส่งเสริมและเผยแพร่ผลงานดีเด่นของสมาชิกให้เป็นที่ยอมรับของวงการต่างๆ
4. ส่งเสริมความสัมพันธ์อันดีระหว่างผู้ที่ประกอบวิชาชีพการตรวจสอบภายใน และเสริมสร้างความเข้าใจอันดีกับเพื่อนวิชาชีพอื่น
5. เป็นแหล่งกลางในการแลกเปลี่ยนความคิดเห็นข่าวสารแก่สมาชิก และผู้เกี่ยวข้องในส่วนที่เกี่ยวกับความเป็นอยู่ การประกอบอาชีพและสังคม
6. ไม่ขัดต่อกฎหมายและไม่มีวัตถุประสงค์ทางการเมือง
7. ไม่มีนโยบายหรือเจตนาจะตั้งโต๊ะบิลเลียดเพื่อเล่นการพนันหรือพนันเอาทรัพย์สินแต่อย่างใด

เป็นองค์กรวิชาชีพที่ไม่แสวงหาผลกำไร ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2531 โดยผู้ทรงคุณวุฒิ และผู้เชี่ยวชาญด้านการตรวจสอบภายใน เพื่อเป็นศูนย์กลางในการเผยแพร่ และแลกเปลี่ยนความคิดเห็น ประสบการณ์ทั้งในด้านวิชาการและแนวความคิดใหม่ ๆ ของระบบการตรวจสอบภายใน ทั้งยังเพื่อสร้างเสริมวิชาชีพตรวจสอบภายในให้เป็นเลิศ ด้วยการเพิ่มพูนความรู้และประสบการณ์ให้มีมาตรฐานทัดเทียมสากล สมาคมฯ ได้ตระหนักถึงความสำคัญของการตรวจสอบภายในที่ดี มีจริยธรรม จะส่งผลให้ธุรกิจประสบผลสำเร็จและนำความเจริญรุ่งเรืองมาสู่ประเทศชาติ

กิจกรรมของสมาคมฯ

สตท. ดำเนินกิจกรรมที่มุ่งเน้นเพื่อส่งเสริม พัฒนาบุคคลากรและวิชาชีพตรวจสอบภายใน ดังนี้
1. กิจกรรมการฝึกอบรมและพัฒนาวิชาชีพ   สมาคมฯ จัดอบรมหลักสูตรตั้งแต่ระดับพื้นฐาน จนถึงระดับผู้บริหาร เพื่อพัฒนาทักษะของผู้ตรวจสอบภายใน กว่า 30 หลักสูตร โดยนำเสนอผ่าน Public Training,  In-house Training,  การอบรมหลักสูตรประกาศนียบัตร และการสัมมนาใหญ่ประจำปี

2. กิจกรรมเพื่อเผยแพร่ความรู้ด้านวิชาชีพ  เช่น การจัดเสวนาคลีนิคไอเอ  การบรรยายความรู้เบื้องต้นของงานตรวจสอบภายในในสถาบันการศึกษา และการจัดทำหนังสือวิชาการ หรือการแปลบทความ เอกสาร หนังสือวิชาการภาษาต่างประเทศ 

3. กิจกรรมการจัดสอบเพื่อรับวุฒิบัตรด้านการตรวจสอบภายใน  โดยสตท. เป็นตัวแทนเพียงผู้เดียวในประเทศไทยที่มีสิทธิ์ดำเนินการสอบเพื่อรับวุฒิบัตรทางวิชาชีพตรวจสอบภายใน ที่พัฒนาโดย IIA  คือ Certified Internal Auditor—CIA, Certified Control Self Assessment—CCSA, Certified Governance Audit Professional—CGAP และ Certified Financial Services Auditor—CFSA เพื่อให้ผู้ตรวจสอบภายในได้พัฒนาความรู้ความสามารถของตนในระดับสากล

4. กิจกรรมการบริการจัดอบรมแก่องค์กรพันธมิตร   เช่น ให้บริการจัดอบรมแก่ ISACA Bangkok Chapter  สมาคมตราสารหนี้แหงประเทศไทย และตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย เป็นต้น

5. กิจกรรมเพื่อสมาชิกสมาคมฯ   สมาคมฯ ได้จัดทำช่องทางการสื่อสารและให้บริการแก่สมาชิก ผ่านทางการจัดทำจุลสารตรวจสอบภายใน รายไตรมาส ซึ่งบรรจุบทความวิชาการ และข่าวคราวความเคลื่อนไหวในวิชาชีพ  การพัฒนา Website และจัดให้มี Web board เพื่อให้สมาชิกได้รับทราบข่าวสารอย่างทันท่วงที และมีโอกาสพูดคุยแลกเปลี่ยนประสบการณ์ระหว่างกัน  รวมถึงการจัดทำห้องสมุด เพื่อให้สมาชิกได้มีแหล่งข้อมูลเพื่อค้นคว้า